Resumen:

En el Proyecto Fin de Carrera que se pretende realizar vamos a desarrollar un sistema para la agrupación automática de datos o patrones, es decir, para la formación de grupos o categorías, basado en una medida de similitud dada que se establece entre dichos patrones. El sistema utiliza diferentes técnicas de agrupación de datos (clustering) basadas en particiones, como son el algoritmo de las k-Medias de MacQueen, el de los K-Medoides de Kaufman y Rousseuw, el algoritmo ISODATA de Ball y May, y las redes neuronales autoorganizadas de Kohonen.  La entrada del sistema puede ser un conjunto de p patrones o individuos de una población, y cada uno de ellos constituido por N características dadas, junto con una medida de similitud que se establece entre dichos patrones y el número de grupos a formar. Asimismo, la entrada puede ser simplemente una matriz de similitud cuyo elemento sij nos da la analogía o similitud entre el patrón i y el patrón j, y el número de grupos a formar. Además de la formación de los grupos el sistema puede determinar los patrones prototipo de cada grupo.

 1.     Introducción

 En muchas ocasiones nos encontramos gestión y manipulación de gran cantidad de información (conocimiento) que suele venir recogida en una matriz de datos (muestra), donde las filas corresponden a las diferentes características, propiedades o atributos de un patrón (individuo, objeto, ente, etc.) y las columnas corresponden a una característica determinada presentada por cada uno de los patrones. Con el análisis de grupos se pretende formar clases o categorías según una medida de similitud de manera que los patrones o individuos de una misma clase tengan características similares.

 Se han propuesto muchos algoritmos para la formación de grupos y categorías. En este proyecto nos vamos a centrar en aquellos algoritmos basados en particiones. El más conocido es el algoritmo de las K-Medias de MacQueen que utiliza los centroides de cada grupo para ir formando los diferentes grupos iterativamente. Sin embargo, requiere que los patrones sean numéricos para poder determinar los centroides y no se puede utilizar cuando no conocemos los patrones sino sólo la similitud entre ellos, como ocurre cuando existen características de tipo cualitativo (atributos). En este caso se puede utilizar el algoritmo de las K-Medoides de Kaufman y Rousseuw. También existe otros algoritmos similares, como el algoritmo ISODATA de Ball y May. Por otra parte, los algoritmos basados en rede neuronales competitivas y redes neuronales autoorganizadas permiten también la formación de grupos o categorías siguiendo un proceso de aprendizaje no supervisado. Finalmente, los algoritmos basados en medidas difusas permiten la asignación de un patrón a un grupo utilizando una función de pertenencia. Todos estos algoritmos recogidos de diferentes paradigmas constituirán el sistema de formación de grupos que se pretende diseñar.

  2.    Objetivos

 En este proyecto se pretende desarrollar un sistema de formación automática de grupos que incorpora algoritmos clásicos, algoritmos basados en redes de neuronas artificiales y algoritmos basados en la lógica difusa.

 3.    Métodos y fases de trabajo

 El problema de la formación de grupos basada en particiones consiste en agrupar p patrones  dados (x1, x2,…,xp) en M clases C1,C2,…,CM, de manera que la suma total  de las similitudes entre los patrones de la misma clase sea máxima, es decir,

Dicha función no es convexa y puede tener muchos mínimos locales. Además, constituye un problema de optimización combinatoria NP- difícil.

 Las tareas que se van a realizar en el análisis de datos son:

      1.      Fase:

Implementación de algoritmos de agrupación clásico, basados en centroides, como el algoritmo de las K-medias y el algoritmo ISODATA.

      2.      Fase:

Implementación del algoritmo de agrupación basados en medoides: Algoritmo de los K-medoides

3.      Fase:

Implementación de algoritmos basados en redes de neuronas artificiales autoorganizadas, en las que tenemos que seleccionar el número de grupos y  la función de vecindad.

      4.      Fase:

Implementación del algoritmo de las c-medias, basado en lógica difusa.

 5.      Fase:

Análisis comparativo de los algoritmos propuestos, utilizando el conjunto de datos IRIS (ver figura 1), datos de VIRUS (ver figura 2) y datos de ciertas características de impacto medio ambiental de  municipios de la provincia de Málaga.

 4.    Medios disponibles

  Se dispone para su realización de un ordenador Pentium IV  (1800 Mhz.) del laboratorio de Inteligencia Computacional y Análisis de Imágenes. Los programas se desarrollarán utilizando el entorno de programación VISUAL C.

 5.    Bibliografía y referencias

 [1] Cherkassky, V. and F. Mulier.  Learning from Data: Concepts, Theory and Methods. John Wiley & Sons, Inc. New York, 1998.

[2] Cherkassky, V, J. H. Friedman and H. Wechsler. From Statistics to Neural Networks. Springer-Verlag, Berlín, 1991.

[3] Haykin, S., Neural Network:  A Comprehensive Foundation. New York: IEEE Press, 1994.

[4] Kohonen, T. Self-Organization Maps. Springer Series in Information Sciences, vol. 30, Berlín, 1997.

[5] Linde Y., Buzo A., & Gray R.M. (1980). An Algorithm for vector quantizer design. IEEE  Trans. on Communication, vol. 28(1), pp. 84-95.

[6] Mérida Casermeiro, G. Galán Marín y J. Muñoz Pérez (2001). An efficient Multivaluated  Hopfield Network for the Traveling Saleman Problem. Neural Processing Letters, 14, pp. 203-216.

[7] Muñoz Pérez J., J.A. Gómez Ruiz, E. López Rubio y M.A. García Bernal (2002). “Expansive and Competitive Learning for Vector Quantization”. Neural Processing Letters, 15, pp. 1-13.

[8] Muñoz-Pérez J. y G. Galán Marín (2001). Design and Analysis of Maximum Hopfield Networks. IEEE Trans. Neural Networks, vol. 12, pp. 329-339.

[9] Pal N.R., Bezdek J.C., & Tsao E.C. (1993). Generalized clustering networks and Kohonen’s  self-organizing  scheme.   IEEE  Trans.  Neural  Networks, vol. 4(4), pp. 549-557..

[10] Ritter, H., T. Martinetz and K. Schulten. Neural Computation and Self-Organizing Maps. Addison-Wesley, Deutschland, 1992.

[11] Smith, M. Neural Networks for Statistical Modelling. van Nostrand Reinhold, New York, 1993.

[12] Xu L., A. Krzyzak and E. Oja, (1993) “Rival Penalized Competitive Learning for Clustering Analysis, RBF Net, and Curve Detection,” IEEE Trans. Neural Networks, vol. 4(4), pp. 636-649.

[13] Yair, E., Zeger K., & Gersho A. (1992). Competitive learning and soft competition for vector quantizer  design.   IEEE  Trans. Signal  Processing, vol. 40(2), pp. 294-308.


Uno de los test más importantes que surgen dentro del campo de la Geometría Computacional es la inclusión de un punto del espacio dentro de un sólido. La mayor parte de los trabajos presentados al respecto se han implantado sobre la base de poliedros convexos, y utilizando técnicas de programación tradicionales [KAL82]. En este trabajo se implementa un algoritmo de inclusión de puntos para cualquier clase de poliedros, a partir del teorema demostrado en [FEI93], utilizando para ello un enfoque orientado a objetos. Las ventajas de la utlización de dicho enfoque es que estos lugares geométricos (caras, vértices,...) pueden representarse mediante objetos, definiéndose los mismos como un conjunto de datos sobre los que pueden efectuarse un conjunto de operaciones. Las ventajas que ofrece este paradigma de programación, aparte de la ya mencionada, son la portabilidad y reusabilidad del software.

Palabras Clave: Algoritmos en Informática Gráfica,Geometría computacional, Programación Orientada a Objetos en Informática Gráfica, Inclusión en 3D.

1. Conceptos previos.

La determinación de la inclusión o no de un punto en un tetraedro, está basada en el concepto geométrico de distancia signada de un punto a un plano. Tres puntos ordenados y no situados sobre la misma línea, generan un vector perpendicular al plano que los contiene cuyo sentido viene dado por la orientación de los puntos según la regla del sacacorchos. El signo de la distancia de un punto Q al plano P definido por los puntos P1 ,P2 y P3 indica la posición de Q respecto a P de la siguiente manera:

- Si el signo es positivo, Q se encuentra en el semiespacio que contiene el extremo del vector generado por P1, P2 y P3 .

- Si el signo es negativo, Q se encuentra en el semiespacio opuesto al que contiene el extremo del vector generado por P1 ,P2 y P3 .

- Si la distancia es 0, Q se encuentra en el plano que contiene a P1 ,P2 y P3 .

La que deseo mostrar es como ordenando los puntos en el sentido contrario de las agujas del reloj, el vector generado se dirige en sentido contrario al origen de coordenadas, siendo el signo de la distancia de Q al plano negativo, al encontrase en el semiespacio que no contiene el extremo del vector. De ordenarse los puntos en el sentido de las agujas del reloj, el signo sería positivo, por encontrarse el punto en el semiespacio que contiene el extremo del vector.


ABSTRACT

En este trabajo se realizan mejoras sustanciales al
algoritmo de diseño de circuitos electrónicos basado en
mapeo espacial neural. Dichas mejoras incluyen la
regulación de la cantidad de no-linealidad utilizada por la
red neuronal durante el entrenamiento del neuromodelo
mapeado, así como una simplificación del proceso de
obtención del siguiente punto predicho por el algoritmo, y
la determinación automática de criterios de finalización del
mismo. Con las mejoras implementadas se obtiene un
algoritmo de diseño más eficiente y robusto. Para ilustrar
el desempeño de este nuevo algoritmo se diseñan dos
filtros en tecnología microcinta: un filtro rechaza-banda
con “stubs” abiertos resonantes de un cuarto de longitud
de onda, y un filtro notch de alta selectividad. Para ambos
circuitos se utilizan simuladores electromagnéticos de
onda completa.

1. INTRODUCCIÓN

El modelado y diseño de circuitos electrónicos mediante
redes neuronales artificiales (RNA) es una área que ha
experimentado un gran crecimiento en los últimos años
El método convencional para diseñar circuitos
mediante RNAs básicamente consiste de dos pasos:
 a) primero se desarrolla un neuromodelo del circuito, es
     decir, se entrena una RNA para que sus respuestas
     aproximen a las del circuito en una cierta región de interés;
b) una vez desarrollado el neuromodelo, éste se utiliza 
     para hacer diseño por métodos clásicos de optimización.

Una desventaja del método anterior es que 
generalmente se requieren muchos datos de entrenamiento
para generar un neuromodelo que cubra con suficiente
precisión la región de interés. Generar los datos de
entrenamiento puede resultar costoso cuando provienen de
mediciones de laboratorio, o bien cuando son producidos
por algún simulador que consuma muchos recursos
computacionales (especialmente tiempo de simulación),
como sucede con los simuladores electromagnéticos de
onda completa. A este tipo de modelos, de alta precisión
pero alto costo computacional, se les denomina “modelos
finos”.
El neuromodelado basado en mapeo espacial es una
técnica que reduce considerablemente la cantidad
requerida de datos de aprendizaje provenientes del modelo
fino, en comparación con el neuromodelado convencional
descrito anteriormente. Además, mejora notablemente la
habilidad de generalización del neuromodelo debido a que
se hace uso de un modelo burdo o empírico, el cual es una
aproximación del circuito a modelar. Los modelos burdos
son generalmente modelos de circuitos equivalentes, los
cuales son computacionalmente muy eficientes pero tienen
un rango de validez limitado para sus parámetros. De esta
manera, el modelo burdo es usado como fuente de
conocimiento previo que reduce la cantidad de puntos de
entrenamiento.
El algoritmo de diseño de circuitos electrónicos usando
mapeo espacial neural  explota en cada iteración la
técnica de neuromodelado basado en mapeo espacial .
Teniendo el neuromodelo mapeado con un error de
entrenamiento suficientemente pequeño, se optimizan sus
parámetros de entrada en cada iteración, para así obtener el
siguiente punto en el algoritmo.
En el presente trabajo se realizan mejoras al algoritmo
de diseño de circuitos electrónicos usando mapeo espacial
neural , el cual es ahora implementado en MatLabMR

PARA MAS DATOS contacteme  aldo_ba_mad@hotmail.com 

• Computación Paralela
• Algoritmos Genéticos
• Ingeniería Neuronal
• Aplicaciones en Robótica y Control
• Automatización de Procesos Industriales
• Optimización
• Multimedios
• Informática y Sistemas Eléctricos

Manejo de Información (Information Management): Abarca la investigación en
temas tales como bases de datos, modelamiento de datos, lenguajes de
consulta, minería de datos, hipertexto e hipermedia, recuperación de
información y data warehouse. Específicamente se cuentan con proyectos en el
área de Bases de datos Espaciales y Recuperación de Información (en la web).
• Computación Evolutiva: Es un término amplio que describe un conjunto de
técnicas que incluyen algoritmos genéticos, sistemas adaptativos complejos,
programación evolutiva, entre otros, basados en la teoría de la evolución de las
especies de Darwin. El aspecto común de estas técnicas es la idea de la
evolución. La idea de que un sistema artificial puede evolucionar hacia una
cierta meta. Esta meta puede ir desde la solución de un problema de ingeniería,
hasta la estrategia para vencer en un cierto juego.
  • 􀂃 Ingeniería de Software
  • 􀂃 Automatización
  • 􀂃 Inteligencia artificial
• Diseño de estándares para la gestión de configuración de hardware y software en
   empresas apoyados en metodologías de las mejores prácticas
• Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la
   viónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado.
• Uso y aprovechamiento de tecnologías de información (TI) en las pequeñas y
   medianas empresas de la confección en el municipio de Don Matías
• Diseño e implementación de una red CAN para el monitoreo y control de las
  principales variables en servomotores para máquinas inteligentes
• Segmentación de mallas triangulares basados en la teoría de decisión bayesiana

Investigaciones

• Informática Educativa y Redes de Computación
• Algorítmica
• Modelamiento, análisis y simulación de sistemas dinámicos
• Métodos para el análisis y diseño orientado a objetos
• Estándares y especificaciones de calidad de software
• Manejo de grandes volúmenes de información (Data Warehouse)
• Seguridad en Computación (Criptografía y Criptoanálisis)
• Interfaces hipermediales para el desarrollo de software educativo.

El interés de esta carrera esta mas relacionado con
lo que se refiere al Hardware y el software para operar este Hardware (software
empotrado, visto en las lavadoras al presionar un botón realizan una acción
determinada), algunos de los dispositivos en los que están involucrados en su
realización son: Teléfonos celulares, grabadoras de video digital, sistemas de
alarma, maquinas de rayos x, etc.
Para empezar con nuestra historia, debemos saber que ciencias de la computación
nació en el departamento de matemática en 1970. Conforme pasaron los años el
departamento cambio al nombre de “Matemática y Ciencias de la Computación”,
hasta que en 1990 se independizo de matemática, creando su propio departamento.
Cuando nació Ciencias de la Computación, fue criticada de varias formas:
• Carrera especialmente para técnicos.
• Campo de investigación para la matemática.
• Pseudo-Disciplina para los programadores de computadoras.
Hasta que en 1990, Ciencias de la computación se desarrollo como una
considerable rama de investigación, conocimiento e innovación que va desde la
teoría a la practica
¿Qué es ciencia?, comenzamos con un ejemplo:
¿Cómo fue que Alexander Fleming descubrió la penicilina?. Dice que Fleming
estaba enfermo con la gripe y tenia varios frascos con distintas bacterias y
Microorganismos, y un día le paso que se le cayo un poco de mucosa a uno de los
recipientes y noto que esta mucosa evitaba el crecimiento de la bacteria, bueno en
ese momento no le presto tanta importancia pero otro día le paso lo mismo pero en
otro frasco y esta vez paso algo extraño, mas bien la bacteria del frasco poco a poco
iba eliminando a la mucosa, entonces Fleming se pregunto ¿ el por qué ? , con una
bacteria pasa una acción determinada y con otra, otra acción, y gracias a la pregunta
que se realizo investigo y descubrió la Penicilina”
Del ejemplo anterior nos damos cuenta que un científico es la persona debe saber
¿el por qué?, ¿el cómo? de las cosas. Nosotros abocados a ciencias de la
computación, debemos saber ¿Cómo funciona un editor de textos, un compilador, un
lenguaje de programación, una red neuronal, etc ?.
Nosotros sabiendo los fundamentos de ¿Cómo funcionan las anteriores
aplicaciones?, podemos desarrollar esas aplicaciones y mejorarlas, eso es lo bonito
de nuestra carrera

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First Light!

We had our first-light press teleconference this afternoon.  You can find the information and the slides here.  The gorgeous full-sky image, based only on about 95 hours of the first engineering data is shown below, and here is a link to higher-resolution versions (with annotation and without annotation). 


 
  

Because we look in all directions, it's a bit challenging to map all those directions onto a flat screen or piece of paper.  The image you see is an unrolling and flattening of the whole sky.  If you prefer to see the whole "globe", there is a movie here.  That bright band is our own milkyway galaxy glowing brightly in gamma rays.  The brightly flaring object billions of light years away, 3C454.3, mentioned in the previous post, is the bright source in the lower left side of the image. 

This is what we saw just opening our eyes and taking a first glimpse of the universe with this wonderful new facility, and it is comparable with the image that took years to make with the previous instrument, EGRET, on the Compton Gamma-ray Observatory.  Here is one way to think about this: the advent of air travel enabled the crossing of a continent in just a few hours, instead of many months by wagon, and that fundamentally changed our culture.  By analogy, I hope you can get a sense of what this new facility means to us! 

It took many people from around the world working together to produce this image.  I will include remarks from some of them in future posts, along with more perspectives about what the images mean to us and what we are learning. 

A new name: the Fermi Gamma-ray Space Telescope

The teleconference concluded with an announcement of the new name for the observatory, dedicated to Enrico Fermi.  Quoting from the teleconference site: 

Biography of Enrico Fermi 

Enrico Fermi (1901-1954) was an Italian physicist who immigrated to the United States. He was the first to suggest a viable mechanism for astrophysical particle acceleration. This work is the foundation for our understanding of many types of sources to be studied by NASA’s Fermi Gamma-ray Space Telescope, formerly known as GLAST. 

Fermi is most noted for his work on the development of the first nuclear reactor and for his major contributions to the development of quantum theory, nuclear and particle physics, and statistical mechanics. He was awarded the Nobel Prize in Physics in 1938 for his work on induced radioactivity and is today regarded as one of the top scientists of the 20th century. 

In addition to his direct connection to the science, Fermi holds special significance to the U.S. Department of Energy, the Italian Space Agency, and the Italian Particle Physics Agency. 



We also have a spiffy new logo: 
 

The "f" is an abstraction of a black hole system with an accretion disk (swirling matter falling into the black hole) and emerging jets of very high-energy particles, which emit gamma rays.  This is one of the key topics for us to study with the new data. 

Varios de ustedes ya deben estar enterados del caso, especialmente aquellos que viven en Buenos Aires y en los pueblos circundantes. Para mí, lo mórbido del asunto radica en que yo conocí personalmente a Franco, y nunca, ni en mis sueños más exaltados, pude imaginar que en su alma se agitasen semejantes fantasmas.
Para quien tenga la voluntad de hacerlo dejo a continuación algunas de las notas que pude copiar de los originales, los cuales están en poder de la policía, naturalmente. Fue una tarea difícil traducir los garabatos de Franco, ya que es evidente que cuando los escribió ya padecía de severas alucinaciones.
Aquí está el Diario de los últimos días de mi amigo.


Jueves. Noche.

El silencio era mi compañía, y los libros, claro; siempre los libros.
Mi felicidad adquiere muy pocas formas, y una de ellas es la lectura. Supongo que en un mundo como el nuestro, cada vez menos gente siente ese cariño por los libros, y no hablo de la lectura en su totalidad; generalidad inconcebible que abarca hasta las indicaciones de un prosaico jabón en polvo, sino de la lectura de libros, del libro como rostro de la felicidad.

Hace algunos años heredé la biblioteca de mi abuelo, el cual poseía algunas primeras ediciones, nada demasiado notable, me temo; pero en cuya inmensidad me había sumergido durante mis primeras exploraciones literarias.

Recibí los textos en mi hogar, y pronto comencé a deambular por aquellos parajes conocidos, que sin embargo habían adquirido con los años algunos matices nuevos, tersuras que no había sospechado en mi juventud. Así fue como dí con el 
Libro de los Vampiros.

Estoy seguro que el abuelo lo adquirió en los años posteriores a mi partida, ya que de otra manera lo hubiese reconocido: Lomo negro, cinco anillos, cuero de Tesalia, oscuro y duro como la cima del Parnaso, y en la tapa, un rostro, la viva imagen de mis pesadillas.

Esperaré al fin de semana para estudiarlo, no quiero que nada importune ese momento de profunda intimidad que es la lectura. El sólo pensar en devanar sus páginas me produce un vértigo casi patológico; casi me atrevo a afirmar que la aguda puntada que siento en el estómago, es producto del placer anticipado de su lectura.


Viernes. Crepúsculo.

Me senté frente al libro, con una taza de café y un bloc de notas para ir desgranando mis observaciones, tarea en la que suelo dar algunos atisbos de astucia mal encauzada. Nada, ni siquiera la lectura de los más abominables grimorios medievales, iban a prepararme para los horrores que contemplé en sus páginas.

La primera página impresa contenía unos caracteres que no me resultaron extraños, eran abreviaturas, pero no del latín vulgar, como suele ocurrir en estos casos, sino de un dialecto, muy utilizado por los monjes italianos del siglo XII para comunicarse con los copistas enviados por los países nórdicos, pero poco conocido en las escrituras encriptadas de siglos posteriores, llamado 
la Teufalia.

En esta página se hacían ciertas advertencias al lector, sobre cómo se debía actuar en caso de caer en las manos del clero, o aún peor, en las de su brazo armado, la Santa Inquisición.

La primera prueba impuesta al iniciado era el desarraigo de las cuestiones mundanas, razón por la cual, se imponía como prueba de valor realizar un crimen, cuyas particularidades consistían en estirar el sufrimiento de la víctima hasta los límites del infierno. Mis ojos no daban crédito a lo que veían: allí se daban instrucciones precisas sobre como dilatar las agonías del envenenamiento durante años, incluso décadas.

¿Qué macabra voluntad es capaz de contemplar los horribles estertores durante años, los gritos lastimeros, agónicos, y sin embargo seguir suministrando a la víctima las dósis necesarias para que sufra indeciblemente, pero negándole el placer de una capitulación?

La sola lectura de ese texto diabólico era nauseabunda en extremo, de sus páginas se desprendían las más horribles pesadillas que un hombre puede concebir. De todas maneras, y pido perdón a Dios por ello, sus hedores tenían algo de narcótico, algo persuasivo que impulsaba hacia adelante, a seguir sin importar qué nuevas formas del horror nos depararían las siguientes páginas.
Ya bien entrada la madrugada, cerré el libro, agotado, con un agudo palpitar en el estómago.


Sábado. Alguna hora de la Oscuridad.

No sé que extraña fuerza me atenaza, pero no pude tocar el libro mientras el sol estaba alto en el cielo. Supongo que debo estar ciertamente sugestionado, y no es para menos. No sé qué me atemoriza más, si mi atracción hacia el manuscrito, o mi absoluta ausencia de pesadillas durante la noche posterior a su lectura.
Los dolores de estómago ceden durante la lectura del texto.

Comencé la lectura en esa hora incierta que precede a la aurora.
En los nuevos capítulos anidan nuevos fantasmas. Al parecer, el manuscrito es, después de todo, una versión de un grimorio desaparecido, posiblemente relacionado con el 
Códex Seraphinianus, pero anterior al Petit Albert. Ya se vislumbra la sombra de los vampiros, sus indicaciones son precisas, quirúrgicas. Cada vez me convenzo más de que ninguna mano humana ha podido esgrimir semejante lienzo de espantos.
No. La Respuesta hay que buscarla en otro lado.

La segunda parte de la iniciación consiste en la profanación de tumbas, tarea atroz que es descrita con toda minuciosidad.
Es necesaria la carne impura de un pariente de sangre para realizar el ritual, cuya lectura pretendo finalizar antes de mañana.


Domingo. Noche.

La verdad me ha iluminado con un resplandor cegador. Las últimas páginas hablan de pasión, de sangre; hablan del despertar a una nueva realidad.
Tiene que ser cierto. Todo es demasiado coherente para enmascarar un fraude. El abuelo bien lo sabía, y la abuela...bueno, la abuela ha sido un elemento necesario, vital, de la Gran Obra.

Dejo un breve fragmento para que entiendas, Sebastián, que las palabras no son frías expresiones de la mente humana, sino de algo más:

"...Así como el Salvador vierte su sangre divina para purificar al mundo, nosotros vertimos la nuestra para concebir a nuestros hermanos; y Él, hijo del cielo, que convirtió a los hombres en sagrados mediante su sacrificio, nosotros, os santificamos con nuestro sublime amor, cuya naturaleza consiste en alejar a los hombres de las garras de la fe. No huiremos, ni rehusaremos de nuestra esencia. Nuestro señorío permanece en las sombras, más no nos ocultamos, vivimos entre el ganado, entre el latir de vuestros corazones, entre las revoluciones que se agitan en vuestras venas, cáliz de vuestros espíritus efímeros e informes. Escuchad nuestro llamado y abrid los ojos a la Noche Eterna, nuestra tierna Madre os espera para arroparos con su manto de sutil ternura, de caricias que no conocen la vergüenza. Escuchad nuestro susurro en las cortinas de la habitación, en el viento que agita los árboles, en la sombra furtiva que se escapa a vuestros ojos, pero que palpita en vuestros espíritus con la intensidad de la realidad más tangible. Escuchad el llamado, Ella os espera..."

El cementerio está cerca...la piel que envuelve este cuerpo humano pronto será un velo para la otra naturaleza, aquella que palpita en mis venas con una pulsión irrefrenable.

No hay nada más para escribir, no tengo palabras, Sebastián, no hay herramientas en ninguna lengua humana que puedan expresar este fuego en los labios, esta necesidad de vida, de sentir el terciopelo de un ignoto cuello estallar bajo mis colmillos.

Me despido, el 
Libro es tuyo, para quemarlo...o para leerlo, y unirte a nosotros.

Tu Amigo, Franco.


El resto pertenece a las noticias policiales, las cuales han dedicado algunas líneas a esta pequeña tragedia, y nada más. El mundo jamás se sacia de horrores.

Para completar algunos detalles oscuros del relato, diré que Franco violentó la bóveda donde descansaban los restos familiares y practicó allí sus rituales, los cuales, por prudencia, prefiero omitir.

Los forenses, quienes debieron primero probar que los restos que aún se conservaban pertenecían a los abuelos de mi amigo, han logrado abrir un nuevo sumario sobre el que nada se sabía antes de esta pesadilla. Al parecer, en el cadáver de la abuela de Franco, Martina Chialvino, se han encontrado restos de algo que bien pueden ser las secuelas de un cáncer óseo (del que nunca tuvimos conocimiento), o los residuos de la ingesta prolongada de ciertas sustancias tóxicas.

De Franco, no sabemos nada; después de profanar el sepulcro familiar ha desaparecido. La policía confía en atraparlo pronto.
Sobre el 
Libro de los Vampiros no puedo decir mucho, ya que no pude encontrar ningún manuscrito que coincida con la descripción que se da en el Diario de mi difunto amigo.

Por estos días me estoy hospedando en la casa de Franco, hasta terminar con las tediosas e interminables tareas burocráticas que suelen rodear a la muerte de un hombre joven. Reconozco que durante las noches tengo miedo, imagino que en cualquier momento oiré sus pasos acercándose a mi habitación; pero a decir verdad, lo que más me preocupa no son los pasos de mi amigo, ni El 
Libro de los Vampiros, ni las profanaciones ni los espectros, sino este curioso y punzante dolor de estómago, que coincidió con el inicio de estos horrores, y que cada día comienza a duplicar su violencia.


Más Relatos de Vampiros. I Más Leyendas de Vampiros.

Más Literatura Gótica:
Existen muchas otras razas de vampiros europeos, particularmente en Albania y Turquía, pero se tratan de simples variantes de las clases que a continuación expondremos. Hay muchos que colocan a los Bhutas de la Indiajunto a otros seres africanos dentro de la categoría de vampiros, yo considero que esto es un error. La figura del vampiro pertenece al pensamiento europeo; la mente oriental tiene otras riquezas simbólicas que no tienen lazos con el mito europeo. Alguien podrá esgrimir el argumento que el vampiro existe en todas las culturas ya que todas las culturas poseen seres míticos amantes de la sangre. Respeto este punto de vista aunque contradiga todo lo que sabemos del folklore y la mitología comparada. Las teorías monolíticas nunca han dado frutos a largo plazo, particularmente en un tema tan extenso como lo es el estudio del folklore y el mito.


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¿Es viable prohibir circular a coches viejos por la ciudad para reducir la contaminación? 

Un alcalde, el de Madrid, pero podría ser el de cualquier ciudad española, se ha propuesto prohibir el acceso al centro de la ciudad a los coches más antiguos con el fin de reducir la contaminación que soportan los ciudadanos en esa extensa zona.

Imagen del motor diesel 1.9 dCi de 130 CV de Renault: cumple la norma Euro 4 y equipa filtro de partículas (instalado en la parte central del escape) y catalizador de oxidación, situado en vertical, junto al bloque, para alcanzar la temperatura de trabajo con más rapidez. Nada se deja al azar.

El proyecto, presentado en febrero de 2006 y sin el refrendo de los madrileños, contempla que el año 2008 tendrían prohibido el acceso al centro urbano los coches con más de 13 años de antigüedad por no cumplir la norma Euro 1 de emisiones y que en el 2010 la prohibición afectaría a los vehículos fabricados antes de 2004, fecha de entrada en vigor de la norma Euro 3. 

Y eso aunque hayan superado la ITV, que les mide por la norma vigente en su momento, no por la más reciente y restrictiva.

Pero para tranquilidad de los ciudadanos (no sólo de los madrileños, también los de cualquier otra población del globo terráqueo que quieran desplazarse por esa zona), el alcalde apunta que cualquier vehículo afectado por esta norma podrá adaptarse a ella y por tanto acceder al área restringida instalando por poco dinero "un catalizador, filtro o elemento mecánico adecuado para no contaminar". Es decir, un "kit", que podríamos llamar "catalítico".

Bueno, pues tenemos que decir que ese supuesto "kit catalítico" ni existe ni previsiblemente existirá. O dicho de otra manera, ni está ni se le espera. Y que todos los motores térmicos, de gasolina o gasóleo, contaminan más o menos, pero contaminan.

Adaptar un motor ya existente, homologado como Euro 3, para que supere la norma Euro 4 (más restrictiva) que ha entrado en vigor este año exige a las marcas multitud de cambios en la electrónica y la mecánica y vamos a poner un ejemplo concreto, el motor diesel 1.5 dCi de 105 CV de Renault que sustituye al anterior de 100 CV: inyección common rail de segunda generación, presión de inyección de 1.600 bares, turbo variable, inyectores piezoeléctricos, 3 inyecciones por ciclo y pistones de nuevo diseño. ¡Ah, y la caja de cambios!

En otros casos significa lisa y llanamente dejar de fabricar un motor. Pues imaginemos lo que supondría adaptar un motor antiguo, por ejemplo de carburador.

Aunque una adaptación de este tipo sería posible técnicamente para una marca (no para un taller), su complejidad y el coste desorbitado harían inviable esta operación, que ya se estudió hace años y se acabó desechando.

Y en el caso de que se extienda la idea de prohibir el acceso a zonas urbanas por razones de "antigüedad", viajar en coche podría convertirse en una misión imposible, sujetos al dictado del alcalde de la población de paso o de destino y su concepto de "coche antiguo". ¿O es que las visitas sí tienen derecho a contaminar?

Coche grande y pesado o pequeño y ligero. ¿Cuál es más seguro para los ocupantes en caso de una colisión frontal contra un obstáculo fijo?

A bote pronto, la respuesta parece evidente, el grande y pesado, pero a tenor de los resultados de las pruebas de choque que realiza EuroNCAP, una organización independiente de las marcas y los gobiernos, el asunto no está tan claro.

A pesar de la brutalidad del impacto, el conductor del Renault MOdus 1.5 dCi sale ileso gracias a los sistemas de retención y protección y a la deformación programada del frontal

Si añadimos que algunas marcas, secundadas por algunos medios especializados restan validez a estas pruebas y sus famosas "5 estrellas" la confusión está servida. Argumentan que es muy fácil conseguirlas, basta hacer una carrocería más rígida para superar el test del choque frontal a 64 km/h (frente a los 50 km/h de la homologación legal) pero a cambio de una peor protección a menor velocidad. Dicho de otra forma, un "5 estrellas" a 64 km/h tendría menos estrellas a 50 km/h. ¿Absurdo?

Ahora bien, la protección del conductor en una colisión frontal se basa en dos pilares, mantener el habitáculo intacto y que el cuerpo no golpee contra ningún elemento del interior como volante, pedales, salpicadero o parabrisas.

Para ello se trabaja en varios frentes: una carrocería que absorba de forma progresiva la energía que se libera en la colisión y sistemas de retención y protección interiores como cinturones de seguridad con pretensores y limitadores de esfuerzo y bolsas inflables (airbags) para proteger tórax, cabeza e incluso rodillas.

Para comprender mejor este asunto, en vez de hablar de estrellas vamos a recurrir a la figura de Óscar (así se bautizó inicialmente al maniquí que se usa en los test) y a los colores que señalan sobre su cuerpo la protección según EuroNCAP en el choque a bordo de tres modelos: un monovolumen pequeño de 3,80 metros y 1.185 kg (Renault Modus 1.5 dCi), un compacto de 5 puertas de 4,25 metros y 1.248 kg (BMW 116i) y una berlina media de 4,65 metros y 1.325 kg (Nissan Primera 1.8).

Observando la figura de Óscar, el más seguro es el BMW 116i (izqda.), seguido del Renault Modus (centro) y del Nissan Primera 1.8. 

Protección del conductor en la colisión frontal según EuroNCAP: 14 puntos sobre 16. Protección del 88%Protección del conductor en la colisión frontal según EuroNCAP: 14 puntos sobre 16. Protección del 88%Protección del conductor en la colisión frontal según EuroNCAP: 12 puntos sobre 16. Protección del 75%

¿Sorprendente? Quizá. Y por puro sentido común, lo que protege muy bien a 64 km/h, tiene que hacerlo mejor a menos velocidad. Lo dicho, con la seguridad de Óscar o la de usted no se juega.
Para qué sirve: para proteger a los ocupantes del vehículo en caso de choque, evitando el golpe contra las superficies rígidas del interior del habitáculo. Actúan de barrera, y ayudan a retener de manera suave el cuerpo del ocupante. Este sistema de seguridad pasiva está destinado a servir de protección suplementario y nunca puede sustituir a los cinturones de seguridad. Básicamente hay tres tipos de airbags: frontal (para conductor y acompañante), lateral (para proteger en colisiones laterales) y de cortina (para proteger la cabeza).

Cómo funciona: consiste en un generador de gas conectado al airbag, que es una bolsa inflable. Estas bolsas tienen una capacidad variable: 60 litros la del conductor y 120 litros la del acompañante. En el caso de ocurrir un choque suficientemente violento, un sensor activa el detonador del inflador y la bolsa se infla a la vez que se calienta. Para absorber el impacto del cuerpo la bolsa se desinfla al ser comprimida, liberando algo de humo en el interior del coche. Toda la secuencia, desde el inflado hasta el desinflado de la bolsa dura unas décimas de segundo. El humo y el polvo de los airbags pueden causar irritación de la piel y los ojos. En caso de usar gafas, apenas hay riesgo de lesiones en los choques frontales, al salir despedidas antes de que la cara impacte contra el airbag.

En un futuro próximo, los coches incorporarán el airbag frontal trasero, que garantiza la misma protección para todos los pasajerosMantenimiento: el airbag necesita una revisión o sustitución periódica, que oscila entre 10 y 15 años, dependiendo de la marca. Es un gasto fijo más a tener en cuenta a la hora de comprar un coche nuevo o usado. 

Cómo se usa: para la óptima protección los ocupantes deben ir sentados bien derechos y debidamente sujetos con los cinturones. En los airbags frontales, el conductor debe mantener una distancia mínima al volante de 20 a 25 centímetros y el acompañante nunca debe situar los pies encima del salpicadero o apoyar las rodillas contra el mismo. En los airbags laterales o de cortina, nunca se debe ir apoyado contra la puerta o la ventanilla. Hay que evitar poner pegatinas en las tapas de los airbags, ni poner objetos ni accesorios cerca de las tapas ni en las zonas en las que se infla la bolsa. 

Utilidad: muy buena. Es un sistema de seguridad pasiva suplementario del cinturón de seguridad. En caso de colisiones fuertes sin llevar abrochado el cinturón el airbag puede causar lesiones graves. 

Un cambio DSG con una puesta a punto mejorable, un sistema quattro con embrague Haldex que le quita diversión al límite y un puesto de conducción con lagunas enturbian el disfrute al volante del nuevo y excitante Audi TT Coupé, con una línea que provoca miradas apasionadas y un motor V6 que embriaga por sonido.
Precio: 47.330 euros (marzo 2007). Garantía: 2 años. Internet: Audi


Análisis:

Qué bonito es el nuevo Audi TT Coupé, segunda generación de un deportivo que debutó el año 1998 y que según la marca se ha convertido es un automóvil de culto, en un icono del dinamismo en su estado más puro por diseño, potencia y prestaciones.

Según Audi, el frontal del nuevo TT Coupé “ha ganado en expresión y determinación. Su elemento más característico es la parrilla del radiador de una sola pieza. Las grandes entradas de aire son indicio del potencial de los motores, los faros inclinados y de corte preciso acentúan su imagen madura”.

Mantiene básicamente el trazado de líneas del primer TT, cuyo motivo central fueron el círculo y los arcos de la línea del techo, del frontal y de la zaga, que es la zona que mayor transformación sufre y que ahora recuerda a otra marca alemana de coches deportivos. Qué apariencia tan lograda y tan llamativa, pues mantiene la genética del modelo anterior pero ha cambiado lo suficiente como para atraer las miradas de la gente en la calle. Miradas que en el caso de dos críos de unos 10 años que se quedaron extasiados contemplándolo en un semáforo en rojo, nos "obligaron" a bajar la ventanilla y decirles: ¿bonito, verdad? Pues escuchad cómo suena cuando se abra el semáforo...

No varía la estrecha y baja franja acristalada de las ventanillas, que haría muy difícil salir por una ventanilla en caso de accidente y que limita sobremanera la visibilidad lateral desde el interior.

El aspecto del asiento de serie del Audi TT Coupé 3.2 V6 quattro es imponente pero le falta el imprescindible reglaje de inclinación de banqueta para que cualquier persona consiga una posición al volante perfecta. Es una ausencia incomprensible en un deportivo de este tipo, precio y refinamiento. La palanca situada en la parte superior del respaldo para abatirlo y facilitar el acceso a las plazas traseras está mal diseñada y no es nada cómoda de accionar, además de que sólo abate el respaldo pero no adelanta el asiento.

Los deportivos asientos delanteros de serie ahora están situados un poco más bajos, a sólo 11 cm de altura del piso pero tienen una carencia imperdonable para un deportivo de esta alcurnia, y es el reglaje de inclinación de la banqueta. Sin este reglaje no es posible ofrecer a cada conductor una “perfecta posición deportiva” como afirma la marca en el dossier de prensa.

En el interior la novedad más llamativa para Audi la encontramos en la consola central, con tres difusores de aire en lugar de dos, que como ya viene siendo clásico en el TT, han mantenido su forma redonda. La consola central está ligeramente orientada hacia el conductor y se prolonga hacia el túnel central, con unos bordes laterales elevados y acolchados que se han diseñado para apoyar la rodilla al tomar las curvas.

Detalle del puesto de conducción del nuevo Audi TT Coupé 3.2 V6 quattro, con el lamentable volante achatado y la verbenera iluminación en rojo fosforito del cuadro, teclas y pantallas. El mayor cambio del interior del Audi TT Coupé se encuentra en la consola central, en la que se han colocado tres difusores de aire en lugar de dos y como sigue siendo clásico en el TT, han mantenido su forma redonda.

Otro de los cambios afecta al nuevo volante deportivo de tres radios, achatado en la parte inferior. Por mucho que Audi explique que es similar al del RS4 y el prototipo deportivo Le Mans quattro y que es un homenaje al deporte del motor y que además facilita la entrada y salida del vehículo, tenemos que decir que es un volante lamentable. Lamentable porque afecta a su manejo, con casi tres vueltas entre topes, y eso es seguridad activa. Y con la seguridad activa no se juega. Otra cosa sería si tuviese una vuelta entre topes, pero no es el caso.

Es tan lamentable este volante como el sistema MMI de información de Audi, que ya conocemos de otros modelos como el A4, A6, A8 y Q7, por lo menos: plagado de botones, con un manejo nada ergonómico ni intuitivo que obliga a desviar en exceso la vista del frente y a soltar la mano del volante, por supuesto.

La llave de contacto del nuevo Audi TT Coupé sigue estando mal colocada en la columna de la dirección, al alcance de la rodilla derecha del conductor. La puesta en marcha del motor no es automática, hay que mantener la llave accionada hasta que el motor arranca. Detalle a mejorar. Eso sí, lo hace con un grave soplido del escape que encandila.

También como es habitual en los Audi, la llave de contacto mantiene una incorrecta posición en la columna de la dirección, al alcance de la rodilla derecha con el riesgo que supone darle un golpe accidentalmente y cortar el encendido en marcha.

La instrumentación cuenta con una capilla forrada en cuero que recuerda a los M de BMW y dos esferas para el velocímetro (tarado hasta 280 km/h) y el cuentavueltas, este último con el emblema “TT” en el centro.

La trasera del TT dispone de un spoiler móvil escamoteable, que emerge de forma automática a 120 km/h reales (que son 124 de velocímetro) y se “sumerge” en la carrocería a 80 km/h. Para los que quieran epatar al personal, Audi ha dispuesto un interruptor en la consola central para activarlo a voluntad.

Como elemento nuevo hay que citar un gran indicador digital de la velocidad en la pantalla del sistema de información al conductor que nos ha permitido documentar gráficamente la mejorable puesta a punto del cambio robotizado DSG, ahora llamado S tronic. Luego lo contamos.

Lo mejor que podemos decir del asiento trasero del nuevo Audi TT Coupé es que está ahí, es decir, que legalmente es un cuatro plazas. Que sean utilizables las dos traseras es otro cantar, con esa falta de espacio, ese respaldo vertical, esa consola sobre el túnel que imposibilita cambiarse de lado, esa ausencia de reposacabezas que merezcan tal nombre y función…

Las plazas traseras del nuevo TT siguen siendo testimoniales. Hay una angustiosa falta de espacio a pesar de que el nuevo TT es algo más grande y 6 mm más alto. Pero al menos están ahí para un caso de necesidad. El maletero tiene 290 litros de capacidad, con cabida para dos bolsas de golf y se puede ampliar hasta 700 litros abatiendo los respaldos traseros. El lado funcional se completa con la presencia de un gran portón trasero. También hay argollas para sujetar la carga.

Detalle del maletero del nuevo Audi TT Coupé 3.2 V6 quattro. Se puede ampliar abatiendo los respaldos traseros. No lleva rueda de repuesto, sustituida por el desaconsejable kit de reparación de pinchazos. En opción dispone de neumáticos run flatt.

Sobresalientes los acabados y la terminación, con muy pocos reparos que ponerle: algo de ruido aerodinámico en alta; algo de ruido de rodadura; el remate de la moqueta en la zona del pedalier; la palanca del cambio DSG, algo ruidosa en secuencial pues roza con el guardapolvos; y que para abrocharse el cinturón de seguridad haya que recoger la hebilla del suelo, pues la cinta no tiene el habitual botón para mantenerla a media altura.

Llamativo detalle el de la hebilla del cinturón de seguridad de los asientos delanteros del nuevo Audi TT Coupé, que no tienen el habitual botón de plástico en el cinto para evitar que deslicen hasta el suelo. Abrocharse el cinturón de seguridad se convierte en una tarea antipática, hay que girarse y agacharse.

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Prueba dinámica:

Si el diseño exterior e interior sufren pocos cambios, no podemos decir lo mismo de la carrocería, realizada con una tecnología que mezcla aluminio y acero. Permite ahorrar peso y es un 50% más rígida a la torsión que el modelo anterior, además de tener un centro de gravedad más bajo, a sólo 311 mm de altura, nada menos que 9 cm más bajo que antes, según Audi.

Si añadimos el nuevo tren de rodaje, la nueva generación del TT es más dinámica y ágil que la generación anterior y también más fácil de conducir, sin esas reacciones tan bruscas del eje trasero en retención en apoyos muy fuertes o con adherencia muy baja. Sigue sobrevirando y lo hace con inmediatez, tanta como la del ESP en actuar y devolverle al sitio. No estresa y resulta muy ágil y divertido, incluso en mojado.

En tracción, con el opcional sistema quattro con embrague Haldex y un reparto del par en condiciones normales del 85% al eje delantero y del 15% al eje trasero, el comportamiento nos ha defraudado algo porque al límite, aunque es muy alto, no se siente que el eje trasero ayude lo suficiente a corregir la buscada tendencia subviradora del nuevo TT.

No transmite esa increíble sensación de aplomo de las berlinas de Audi con motor longitudinal y sistema quattro con diferencial Torsen y un reparto más proporcionado del par que les confiere un carácter muy neutro, levemente subvirador, y que no requieren más que cerrar algo la dirección y mantener el gas pisado para encarrilarlos de nuevo. Aquí no, aquí se produce un subviraje más o menos pronunciado según sea la curva, que provoca incluso que el neumático delantero exterior trepide, provocando un ruido característico al deslizar sobre el hombro (y eso que el TT gira plano), subviraje que da la sensación que corrige el ESP en solitario, sin ayuda del sistema “quattro”. Aunque tiene una velocidad de paso muy rápida, se agradecería un carácter más neutro, más “quattro”, no “dos” o “dos y medio”.

Detalle del escape doble del nuevo Audi TT Coupe, con un silencioso único e inclinado 7 grados que asume las tareas de un difusor, al decir de la marca. La parte inferior de la carrocería de TT es como en un vehículo de competición, casi completamente plana, lo que también reduce el empuje ascendente. Esto es posible gracias a la utilización de una cápsula para el motor y debido al método de construcción ligera Space Frame.

El motor V6 3.2 nos ha gustado mucho por sonoridad, aunque no nos hace olvidar al increíble 1.8T de 180 CV que probamos en un TT Roadster de la anterior generación, uno con cuero navajo de color azul y gruesos cordones marrones del que guardamos un recuerdo imborrable.

No es usual en la actual generación de motores de cuatro y seis cilindros de Audi que han pasado por nuestras manos, sean de gasolina o diesel, pero este V6 3.2 no tiene una zona mala de sonido ni un mal retumbe. Suena bien, con sonido de escape al ralentí, un soplido grave en baja hasta unas 2.000 rpm y a partir de ahí se afina, incluso con un suave tableteo a medio régimen dando gas que asemeja a un V8.

No tiene el armonioso aullido a medio régimen de los BMW o el Nissan 350Z pero no admite tacha, incluso en alta regala un bonito rugidito, que coge un tono más profundo y gutural al cortar gas. Muy logrado y por fortuna dosificable con el acelerador, pues a punta de gas en carretera hay suficiente ruido de fondo de rodadura y aerodinámico como para taparlo. En cuanto a prestaciones se ha quedado muy lejos de las oficiales en alta.

Turno para el cambio robotizado DSG de doble embrague, ahora llamado S tronic y por el que la marca cobra la nada despreciable cantidad de 2.500 euros, es decir, más de 400.000 de las antiguas pesetas. Básicamente consiste en dos cambios de tres marchas, cada uno con un embrague multidisco en baño de aceite y alojados en la misma caja. El primer embrague activa las marchas impares y la marcha atrás, mientras que el segundo se encarga de las marchas pares. Tiene modo automático y manual secuencial, con dos modos, normal y Sport, con manejo tanto desde la palanca como desde las levas del volante.

Antes de entrar en explicaciones, tenemos que decir que este cambio muestra dos caras completamente diferentes, una en modo automático y otra en manual. Y que el dossier de prensa se centra en explicar el funcionamiento del modo automático. Sobre el modo manual corre un tupido velo que naturalmente vamos a intentar quitar. Es nuestra obligación.

La lógica de funcionamiento es la siguiente, y reproducimos del dossier de prensa: “Si por ejemplo el TT tiene engranada la tercera marcha, el segundo embrague está abierto. Como el ordenador de la caja de cambio supone que un conductor que acelera está a punto de cambiar a la cuarta marcha, prepara el engranaje correspondiente con antelación. En cuanto llega la orden de cambio, el embrague uno se abre mientras que el embrague dos se cierra casi simultáneamente”.

También en la zaga del nuevo TT Coupé Audi apuesta por reflectores tubulares en técnica multiforme. Gracias a su profundidad visual, consiguen un efecto marcadamente tridimensional; parecen flotar libremente dentro de las carcasas. Unos rectángulos apantallados en los reflectores son los responsables de que los conductores que nos siguen vean unos cubos luminosos cuadrados.

Añade también que esta caja de cambios es capaz de cambiar sus seis marchas “sin interrupción apreciable de la fuerza motriz con increíble rapidez, en solo 0,2 segundos” y que por ejemplo puede cambiar “directamente de la sexta a segunda”. Y nada más sobre la lógica de funcionamiento.

Bueno, pues de esta literatura extraída del dossier de prensa surgen algunas preguntas a las que vamos a intentar dar respuesta en base a nuestras experiencias, que según se dice, son la madre de la ciencia.

Por ejemplo, si circulamos a medio régimen en 3ª, siguiendo con el ejemplo de Audi, pero en vez de acelerando, vamos a punta de gas a velocidad constante, ¿qué marcha lleva engranada en el otro cambio, 4ª ó 2ª? ¿Si lleva 4ª y decidimos reducir con la leva o el acelerador pisando a fondo, ¿cuál es el tiempo de respuesta?

Hay otra pregunta: en reducciones de más de una marcha, tanto en manual como en automático, cuando reduce un número par de marchas, por ejemplo de 6ª a 2ª, o de 5ª a 3ª, es decir, cuando reduce entre marchas del mismo embrague, está claro que tiene que desacoplarse completamente para poder desengranar un piñón y engranar el otro, es decir, que se interrumpe el “freno motor”. En este caso, ¿cuánto tiempo tarda en hacer el cambio? La marca no lo dice, pero estamos seguros que lo sabe, igual que sabe y dice que tarda sólo dos décimas cuando sube de marchas y que lo hace “sin interrupción apreciable de la fuerza motriz”. 

Es decir, que si habla de la “fuerza motriz”, también debería hablar del “freno motor” en reducciones y de si hay interrupción. Que la hay en base a nuestra experiencia. Y dar los tiempos que tarda en hacer esas maniobras. 

El velocímetro digital que incorpora el nuevo TT y un vídeo nos han servido para documentar gráficamente que en reducciones, incluso de una sola marcha, se produce esa interrupción del freno motor. También nos ha servido para calcular el tiempo que tarda: 1,04 segundos. Hemos seleccionado una pendiente suave, en 2ª, con el gas cortado, a velocidad constante, en concreto 21 km/h. Una vez que accionamos la leva para reducir a primera y se ha encendido en el cuadro el testigo de 1ª (imagen inferior izquierda) se aprecia perfectamente cómo la caja de cambios desembraga y deja el coche suelto y ganando velocidad hasta 23 km/h a causa de la pendiente mientras da un golpe de gas en vacío para subir de vueltas el motor y evitar el tirón al embragar (imagen inferior derecha), momento en el que se aprecia perfectamente cómo retiene y empieza a disminuir la velocidad.

En esta imagen y en la de la derecha vamos a intentar ilustrar cómo realiza una reducción de 2ª a 1ª el cambio DSG del nuevo Audi TT 3.2 quattro, a pesar de que la calidad no es buena. Esta imagen corresponde al momento justo en que después de reducir de 2º a 1ª se enciende el testigo de la 1ª (debajo del velocímetro digital, a la derecha); la velocidad es de 21 km/h y el motor gira a unas 1.500 rpm. En la imagen de la derecha, se aprecia que la velocidad ha subido a 23 km/h, fruto de la suave pendiente y de la interrupción del freno motor durante la reducción y que el golpe de gas hace subir el régimen de giro del motor hasta unas 2.700 rpm antes de embragar. Entre ambas imágenes ha transcurrido algo más un segundo. En esta imagen y en la de la izquierda vamos a intentar ilustrar cómo realiza una reducción de 2ª a 1ª el cambio DSG del nuevo Audi TT 3.2 quattro, a pesar de que la calidad no es buena. La imagen de la izquierda  corresponde al momento justo en que después de reducir de 2º a 1ª se enciende el testigo de la 1ª (debajo del velocímetro digital, a la derecha); la velocidad es de 21 km/h y el motor gira a unas 1.500 rpm. En esta imagen se aprecia que la velocidad ha subido a 23 km/h, fruto de la suave pendiente y de la interrupción del freno motor durante la reducción y que el golpe de gas hace subir el régimen de giro del motor hasta unas 2.700 rpm antes de embragar. Entre ambas imágenes ha transcurrido algo más un segundo.

No es una reducción rápida ni muchísimo menos, como ya afirmamos en su momento con la prueba del Golf GTI, por ejemplo, ni tampoco especialmente suave a pesar del golpe de gas. Golpe de gas que la marca explica en el dossier de prensa que se hace para “realzar la impresión de máximo dinamismo de cambio”. Pues sentimos discrepar, pero ese golpe de gas, que significa consumo, sirve principalmente para evitar tirones y posibles daños mecánicos, por ejemplo en las transmisiones y en el caso de los motores que las usan, en las correas de distribución. Un efecto colateral es que aumenta la sensación de deportividad.

Y otra característica de este cambio DSG y sobre la que el dossier de prensa no dice nada es que subiendo varias marchas en manual de una tacada lo hace de una en una, y con bastante lentitud. Para ello hemos hecho la siguiente maniobra: circulamos en llano en 2ª, a unas 2.700 rpm a 48 km/h según el velocímetro digital y accionamos con rapidez cuatro veces la leva; a continuación se ve cómo el testigo luminoso del cambio en el cuadro pasa de 2ª a 3ª, 4ª, 5ª y 6ª, y una vez que se ha encendido el testigo de 6ª (imagen inferior izquierda), empieza a cambiar. Mete 3ª a unas 2.400 rpm, 4ª a 2.000, 5ª a 1600 y 6ª a 1.300 rpm aproximadamente a 52 km/h (imagen inferior derecha) y habiendo transcurrido nada menos que cinco segundos desde que se encendió el testigo de la 6ª hasta que embraga en esa marcha. Hay cambios robotizados como el Selespeed de Alfa que esa maniobra la hacen directamente y en muchísimo menos tiempo, evidentemente.

En esta imagen y en la de la derecha vamos a intentar ilustrar cómo hace un cambio de marchas de 2ª a 6ª el cambio DSG del nuevo Audi TT 3.2 quattro, a pesar de que la calidad no es buena. Esta imagen corresponde al momento en que después de accionar cuatro veces seguidas la leva del volante, se enciende el testigo de la 6ª, pero circulamos en 2ª a 48 km/h con el motor girando a  unas 2.700 rpm. En la imagen de la derecha se recoge el momento en el que cambio embraga después de haber insertado la 6ª, con el motor girando a unas 1.300 rpm y a una velocidad de 52 km/h. Entre medias ha ido embragando después de la inserción de 3ª, 4ª y 5ª y entre una imagen y la otra han transcurrido cinco segundos. En esta imagen y en la de la izquierda vamos a intentar ilustrar cómo hace un cambio de marchas de 2ª a 6ª el cambio DSG del nuevo Audi TT 3.2 quattro, a pesar de que la calidad no es buena. La imagen de la izquierda corresponde al momento en que después de accionar cuatro veces seguidas la leva del volante, se enciende el testigo de la 6ª, pero circulamos en 2ª a 48 km/h con el motor girando a  unas 2.700 rpm. En esta imagen se recoge el momento en el que cambio DSG embraga después de haber insertado la 6ª, con el motor girando a unas 1.300 rpm y a una velocidad de 52 km/h. Entre medias ha ido embragando después de la inserción de 3ª, 4ª y 5ª y entre una imagen y la otra han transcurrido cinco segundos.

Convence y mucho en automático, con unas transiciones subiendo de marchas suaves y muy rápidas en las que en efecto no se aprecia interrupción de la fuerza motriz, pero que no se aprecie no significa que no se produzca. Y no supera en suavidad a los cambios automáticos con convertidor hidráulico.

Lo dicho, que hay bastante diferencia entre el funcionamiento en automático (muy bueno) y manual (mejorable).

Sigue necesitando de mantenimiento, pues cada 60.000 km hay que cambiar el aceite de los embragues multidisco, y decimos lo de “sigue necesitando” porque cuando se presentó este cambio el Grupo VW afirmó que en el futuro no sería necesario. Por tanto, nueva pregunta, obligada: ¿cuándo llegará ese momento?

Tiene una función “launch control” asociada sólo al cambio S tronic (al estilo de los M de BMW con el cambio SMG) para aceleraciones máximas que nos ha defraudado: se desconecta el control de estabilidad, se pisa el pedal del freno, se pisa el acelerador a fondo y cuando el motor se estabiliza a unas 3.200 rpm, se suelta el pedal del freno y el TT inicia una salida con un ligero retraso, sin patinar rueda incluso en mojado, acelerándose hasta unas 3.800 rpm (imagen inferior izquierda) y cayendo de repente unas 1.200 rpm cuando el velocímetro digital marca 14 km/h (imagen inferior derecha) y habiendo transcurrido 0,84 segundos desde que soltamos el pie izquierdo del pedal del freno. ¡Qué decepción para un deportivo de 250 CV!

A pesar de la mala calidad de esta imagen y la de la derecha, vamos a intentar ilustrar cómo hace las salidas a fondo el Audi TT 3.2 quattro con el cambio DSG en el modo launch control. Esta imagen corresponde al momento en el que el Audi TT inicia la marcha, con el motor girando a unas 3.700 rpm, la aguja del velocímetro marcando unos 5 km/h y el velocímetro digital marcando cero. Previamente es motor estaba girando a 3.200 rpm, con el pedal del freno pisado.. En la imagen de la derecha se aprecia que el motor cae de vueltas, a unas 2.600 rpm mientras que la velocidad ha aumentado hasta 14 km/h.A pesar de la mala calidad de esta imagen y la de la derecha, vamos a intentar ilustrar cómo hace las salidas a fondo el Audi TT 3.2 quattro con el cambio DSG en el modo launch control. La imagen de la izquierda corresponde al momento en el que el Audi TT inicia la marcha, con el motor girando a unas 3.700 rpm, la aguja del velocímetro marcando unos 5 km/h y el velocímetro digital marcando cero. Previamente es motor estaba girando a 3.200 rpm, con el pedal del freno pisado. En esta imagen se aprecia que el motor cae de vueltas, a unas 2.600 rpm mientras que la velocidad ha aumentado hasta 14 km/h.

Esta caída de régimen del motor se debe a que el embrague multidisco, que admite cierto patinamiento como los convertidores hidráulicos pero mucho menos que un embrague monodisco en seco, no es capaz de absorber tanta diferencia de giro entre el cigüeñal (a 3.800 rpm) y las ruedas (casi paradas). Pues para eso quizá merecería la pena otro tarado del launch control, con el motor menos revolucionado y nos evitaríamos el pésimo efecto acústico que produce esa caída de régimen, que parece propia de un conductor novato y que produce bastante frustración.

También defrauda la salida a fondo sin más, es decir, pisando con rapidez el acelerador a fondo y por supuesto sin desconectar el control de estabilidad. Repite los mismos defectos: según se pisa el acelerador a fondo se acelera hasta 2.400 rpm sin moverse del sitio para acto seguido embragar e iniciar la marcha y caer unas 300 rpm, con el velocímetro marcando 10 km/h y habiendo transcurrido 0,95 segundos. Lento aunque menos brusco que el Golf GTI con cambio DSG probado hace ahora casi dos años, quizá por la presencia del sistema quattro, quizá fruto de una mejor puesta a punto de este órgano, quizá como consecuencia de una entrega de par más suave y uniforme. O quizá por una mezcla de todo lo anterior.

Otra característica mejorable del cambio S tronic es que en reducciones no alcanza el mismo régimen de giro que en aceleración, se queda en 6.200 rpm frente a 6.600 rpm, mal achacable a la generalidad de los cambios, sean robotizados o automáticos.

Por lo demás aporta una ventaja clara frente a los cambios de toda la vida de piñones y embrague pero robotizados como el SensoDrive de Citroën o el Easytronic de Opel, y es que es mucho más suave y rápido en las transiciones pero también es mucho más caro. Otro punto positivo es que tiene función de arrastre al ralentí, cuando se suelta el freno, como los cambios con convertidor hidráulico y algunos robotizados, lo que facilita mucho las maniobras.

Hablando de precio, la sensación que da el Grupo Volkswagen es que cobra por la exclusividad de este cambio de dos embragues, que ninguna otra marca posee. Es más caro que el Tiptronic, que no es barato. Aún así, es una opción muy interesante pero nos parece un feo detalle que la marca sólo explique lo muy bueno del cambio y omita lo que no es tan bueno. Puede indisponer a un cliente contra el producto, pues se puede sentir engañado o cuanto menos defraudado.

La frenada es impecable por estabilidad y distancias, pero le sobra el movimiento parásito que provoca el ABS en el volante acompañado de un pequeño zigzagueo del eje delantero que no obliga a corregir ni le desestabiliza ni le descompensa el apoyo, pues entra en las curvas como una tabla. O sea, duro e incómodo.

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En resumidas cuentas:

Lo mejor: cualidades dinámicas, diseño, acabados, motor (sonido, tacto), frenada, cambio S tronic en automático. 
Lo peor: salidas a fondo lentas y bruscas, plazas traseras testimoniales, sin rueda de repuesto, asiento del conductor sin reglaje de inclinación, prestaciones cambio S tronic en manual.

ApartadosNotaVista del logo del Audi TT Coupé
Audi TT 3.2 V6 quattro
ApartadosNota
Estabilidad8,5Confort6,5
Motor9,0Acabado8,5
Frenos9,0Consumo8,0
Transmisión7,5Prestaciones8,0
 

Nuestra nota media: 8,0

 
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Datos técnicos:

Motor y transmisión
posicióndelantero transversal
nº cilindrosV6, 4 válvulas por cilindro
distribucióndoble árbol de levas en cabeza, movidos por cadena
alimentación/ combustibleinyección electrónica, gasolina sin plomo de 98 octanos (95 octanos con pérdida de potencia)
cilindrada3.189 cm3
potencia máxima250 CV (184 Kw) a 6.300 rpm
par máximo320 Nm de 2.500 a 3.000 rpm
consumo máximo de aceiten/d
relación de compresión11,3:1
régimen de ralentí en caliente

n/d

transmisióntracción total quattro por medio de embrague Haldex
embraguedos embragues multidisco en baño de aceite
caja de cambiosDSG robotizado de 6 velocidades
desarrollo (km/h a 1.000 rpm)
con neumáticos de serie
1ª: 8,34 k m/h
2ª: 13,34 km/h
3ª: 18,82 km/h
4ª: 25,09 km/h
5ª: 32,19 km/h
6ª: 40,19 km/h
Bastidor
suspensión delanteraMcPherson, brazo triangular inferior, muelle helicoidal, estabilizadora
suspensión traseraMultibrazo, muelle helicoidal, estabilizadora
frenos delanterosdiscos ventilados
frenos traserosdiscos ventilados
direccióncremallera, electromecánica con servo asistencia variable
diámetro de giro/ vueltas volante10,96 m/ 2,9 vueltas
neumáticos de serie245/45 R17 93Y
neumático repuesto/ ubicaciónkit reparación pinchazos
Carrocería
Tipocoupe, dos puertas
largo x ancho x alto (mm.)4.178 x 1.842 x 1.347
batalla/ vía delantera-trasera (mm)2.464 x 1.559 x 1.553
peso en vacío/ peso máximo1.430 kg/ 1.830 kg
nº plazas homologadas4
maleterode 290 a 700 litros
depósito combustible60 litros (55 con tracción delantera
Datos prueba
Km. inicio4.240 km
Neumáticos delante - detrás245/40 ZR18 97Y Michelin Pilot Sport
Variación desarrollo+0,14%
Medidas interiores
anchura delante134 cm
anchura trasera100 cm
altura asiento delantero-techo91 - 97 cm
altura asiento trasero-techo plaza trasera79 cm
hueco pies: banqueta trasera-pilar central15 cm
cota habitabilidad: pedales/ respaldo trasero169 cm
Prestaciones, emisiones y consumos homologados
velocidad máxima (autolimitada)250 km/h
Aceleración 0-100 Km/h5,7 s. (5,9 manual)
Norma emisionesEU4
Emisiones de CO2224 g/km
Consumo urbano12,9 l/100 km
Consumo extraurbano7,3 l/100 km
Consumo mixto9,4 l/100 km
Mantenimiento (según indicador de intervalos)
Revisiones30.000 km/ 2 años
Cambio aceite+24.700 km/ 2 años
Cambio líquido de frenos2 años
Cambio filtro de aire2 años
Cambio bujías60.000 km / 6 años
Cambio aceite embrague Haldex60.000 km
Cambio aceite y filtro cambio DSG60.000 km
Equipamiento de serie
climatizadorsí
cierre centralizado/ mando distanciasí/sí
airbags frontales/ laterales/ cortinasí/sí/no
cinturones delanteros pretensor/ limitadorsí/sí
ABS/ control tracción/ control estabilidadsí/sí/sí
regulación banqueta delantera altura/ inclinaciónsí/no
ordenador viajesí
retrovisores eléctricossí
regulación volante altura/ profundidadsí/sí
faros de xenón activos con lavafarosopción
sensor de lluviaopción
sensor de lucesopción
navegadoropción
neumáticos run flatopción
suspensión con regulaciónelectrónica Audi magnetic Rideopción